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Text File  |  1999-09-16  |  691b  |  23 lines
  1.  function [X,cost]=norminf(E,A,B,C,D,gama)
  2.  // Generated by lmitool on Mon Feb 06 11:12:51 MET 1995
  3.  Mbound = 1e3;
  4.  abstol = 1e-10;
  5.  nu = 10;
  6.  maxiters = 100;
  7.  reltol = 1e-10;
  8.  options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  9.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  10.  X_init=eye(A);Ib=eye(B'*B);Ic=eye(C*C');
  11.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  12.  XLIST0=list(X_init)
  13.  [XLIST,cost]=lmisolver(XLIST0,norminf_eval,options)
  14.  [X]=XLIST(:)
  15.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  16.  function [LME,LMI,OBJ]=norminf_eval(XLIST)
  17.  [X]=XLIST(:)
  18.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  19.  LME=X-X'
  20.  LMI=-[A*X*E'+E*X*A',B,E*X*C';B',-gama*Ib,D';C*X*E',D,-gama*Ic]
  21.  OBJ=trace(X)
  22.  
  23.